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Entstapler mit adaptivem Vakuumgreifer
Konzept für das Entstapeln perforierter Blechzuschnitte bis 3000 × 1500 mm. Das Blech wird in einer Referenzecke ausgerichtet, nur eine Saugerreihe folgt dem Format. Der Bediener muss die Zelle nicht mehr betreten.
- Branche
- Blechindustrie
- Leistung
- Konzept, Auslegung, Nachweise, Umsetzungsplan
- Blechformat
- bis 3000 × 1500 mm, 0,5–1,0 mm Stahl oder Alu
- Sauger
- 2 Reihen à 10, je mit Federstößel und Tastsensor
- Verstellweg
- 1100 mm (Gegenreihe)
Ausgangslage
Am bestehenden Entstapler waren die Sauger starr und wurden bei jedem Formatwechsel händisch per Klemmhebel umgesteckt. Palette und Stapel lagen nicht reproduzierbar.
Die Folgen: Sauger trafen auf die Perforation und verloren Vakuum, Bleche stürzten ab, und der Bediener musste die Bleche im Gefahrenbereich von Hand ausrichten.
Lösung
Das Blech bekommt ein festes Koordinatensystem. Ein Palettenanschlag und eine Eckführung bringen jedes Blech in dieselbe Referenzecke. Die Referenzreihe der Sauger ist fix eingestellt. Nur die Gegenreihe fährt auf das Sollmaß aus dem Auftrag.
Jeder Sauger sitzt auf einem Federstößel mit Tastsensor. Vor dem Heben vergleicht die Steuerung, ob genau die erwarteten Sauger Kontakt haben und das Vakuum je Reihe steht. Stimmt die Belegung nicht, wird das Blech nicht gehoben.
Die Umsetzung ist in drei Stufen geplant: zuerst mechanische Referenzierung, dann Tastsensoren mit Soll-Ist-Vergleich, zuletzt die motorische Gegenreihe mit Sollwert aus dem Rezept.
Ergebnis
- Kein Zutritt in die Zelle beim Formatwechsel
- Kein händisches Umstecken der Sauger
- Fehlgriff wird erkannt, bevor das Blech gehoben wird
- Haltekraft, Durchbiegung und Toleranzkette rechnerisch nachgewiesen