Roboter-Datenbank / Universal Robots UR20
Universal Robots UR20
Kollaborativer Roboter (Cobot), 6-Achs-Knickarmroboter · UR Series
aktuell
- Nenntraglast
- 20 kg
- Horizontale Reichweite
- 1 750 mm
- Wiederholgenauigkeit (ISO 9283)
- Keine Herstellerangabe verfügbar
- Anzahl der Achsen
- 6
Identifikation
- Hersteller
- Universal Robots
- Modell
- UR20
- Baureihe
- UR Series
- Modellgeneration
- Keine Herstellerangabe verfügbar
- Produktstatus
- aktuell
- Vorgänger
- Keine Herstellerangabe verfügbar
- Nachfolger
- Keine Herstellerangabe verfügbar
- Robotertyp
- Kollaborativer Roboter (Cobot), 6-Achs-Knickarmroboter
Traglast und Reichweite
- Nenntraglast
- 20 kg
- Maximale Traglast
- 25 kg
- Zusatzlast am Arm
- Keine Herstellerangabe verfügbar
- Horizontale Reichweite
- 1 750 mm
- Vertikaler Arbeitsbereich
- Keine Herstellerangabe verfügbar
- Max. TCP-Geschwindigkeit
- 5 m/s
- Achsgeschwindigkeiten
- 120 / 120 / 150 / – / – / – °/s
- Traglastdiagramm
- Keine Herstellerangabe verfügbar
Präzision und Mechanik
- Wiederholgenauigkeit (ISO 9283)
- Keine Herstellerangabe verfügbar
- Anzahl der Achsen
- 6
- Kinematik
- Knickarm (seriell)
- Eigengewicht
- 64 kg
- Aufstellfläche
- 245 × 245 mm
- Montageart
- Boden, Decke, Wand, Schräg
- Schutzart
- IP65
- Schutzart Handgelenk
- Keine Herstellerangabe verfügbar
Steuerung und Elektrik
- Steuerung
- Keine Herstellerangabe verfügbar
- Steuerungsgeneration
- Keine Herstellerangabe verfügbar
- Elektrischer Anschluss
- Keine Herstellerangabe verfügbar
- Leistungsaufnahme
- 0,5 kW
- Kommunikationsschnittstellen
- Keine Herstellerangabe verfügbar
- Feldbusse
- Keine Herstellerangabe verfügbar
Einsatz und Umgebung
- Typische Einsatzgebiete
- Keine Herstellerangabe verfügbar
- Umgebungstemperatur
- 0 … 50 °C
- Reinraumklasse
- ISO Class 4 (Roboterarm)
- Umgebungsvarianten
- Keine Herstellerangabe verfügbar
- Kollaborativ ausgewiesen
- ja
- Montage- und Sicherheitshinweise
- Keine Herstellerangabe verfügbar
Quellen
| Quelle | Belegt | Abgerufen |
|---|---|---|
| UR20 General specification (Datenblatt) über den Suchindex der offiziellen Herstellerseite übernommen |
Nenntraglast, Maximale Traglast, Horizontale Reichweite, Eigengewicht, Aufstellfläche, Anzahl der Achsen, Achsgeschwindigkeiten, Max. TCP-Geschwindigkeit | 2026-10-28 |
| Technical Specifications UR20 (Handbuch) über den Suchindex der offiziellen Herstellerseite übernommen |
Leistungsaufnahme, Schutzart, Umgebungstemperatur, Reinraumklasse | 2026-10-28 |
| Sammeldatenblatt UR3e/UR5e/UR10e/UR16e/UR20/UR30 (11/2023) über den Suchindex der offiziellen Herstellerseite übernommen |
Montageart | 2026-10-28 |
| UR Series Collaborative Robots for Industrial Automation über den Suchindex der offiziellen Herstellerseite übernommen |
Kollaborativ ausgewiesen | 2026-10-28 |
Daten zuletzt geprüft: 2026-10-28
Die Nenntraglast gilt nicht für jede Werkzeug-, Schwerpunkt- oder Dynamikkonfiguration – maßgeblich ist das Traglastdiagramm des Herstellers. Wiederholgenauigkeit (ISO 9283) ist nicht die absolute Positioniergenauigkeit. Verbindlich sind nur die aktuellen Unterlagen des Herstellers.